用途：MNDP 是 RouterOS 用于局域网自动发现设备的 UDP 广播/组播协议，也是 WinBox 查找路由器的协议。本资料面向需要为 MikroTik 设备实现发现功能的开发者，说明协议线格式、行为及与 RouterOS /ip/neighbor 的集成。
主要能力与协议要点：传输为 UDP，端口 5678；IPv4 广播到 255.255.255.255:5678，IPv6 组播到 ff02::1；收发同端口，双向；无认证，只读发现；作用域限于二层广播域，不跨路由器。发现流程：监听方发送 9 字节刷新包（原始字节 00 00 00 00 00 00 00 00 00）触发设备立即回复；设备回复为 TLV 编码公告，含 identity、version、board、MAC、IP、uptime 等；设备也会约每 60 秒主动公告。响应包前 4 字节为 type 与序列号，其后为 TLV 记录，TLV 的 type 与 length 为小端 uint16。资料列出 TLV 类型：1 MAC（6 字节大端）、5 Identity、7 Version、8 Platform、10 Board、11 Uptime（4 字节小端 uint32）、12 Software ID、13 Board 备用、14 Unpack、15 IPv6、16 Interface Name、17 IPv4（4 字节大端）。多接口设备每接口各发一条公告，MAC、接口名、IP 不同而 identity 相同，应按 identity 分组展示。
使用方式：RouterOS 侧可用 /ip/neighbor/print 查看发现结果，用 /ip/neighbor/discovery-settings 控制参与接口与协议（cdp、lldp、mndp），可通过接口列表禁用某接口的 MNDP；REST 可用 curl -u admin: http://<router-ip>/rest/ip/neighbor。实现时需处理端口共享（SO_REUSEPORT/SO_REUSEADDR）、自回环过滤、IPv6 组播加入，并注意响应时间随网络条件变化，建议每 5 秒重发刷新包，勿将短窗口内未响应设备判为离线。
限制：MNDP 无认证，会暴露主机名、版本、板卡型号、IP、MAC、uptime，应视为开放 SNMP 团体，在不可信接口上禁用。资料未提供收费、价格或平台支持信息。