用途：该技能面向编程智能体，说明如何从命令行非交互地使用 tmux（终端复用器），让程序在窗格中存活于终端关闭之后，并可被检查、驱动和重新连接。
适用情形：需要进程超出智能体单轮或终端生命周期（长时间构建、服务器、监视任务）；需要交互性（REPL、提示输入的程序、vim/htop/fzf 等 TUI）；需要真实 TTY 或固定窗口尺寸；需要边运行边查看实时输出。若普通重定向（cmd > out.log 2>&1）已够用，则不必使用 tmux。
心智模型：服务器（每个 socket 一个）→ 会话（$0、$1）→ 窗口（@0、@1）→ 窗格（%0，每个含一个终端与运行中的程序）。脚本中建议用唯一 ID（$3、@2、%5）而非名称或索引。智能体自用会话建议使用独立 socket：tmux -L pi-agent ...。
核心流程：以固定尺寸创建分离会话（tmux -L pi-agent new-session -d -s build -x 220 -y 50），用 send-keys 发送命令并追加哨兵（send-keys -t build 'make 2>&1; echo "DONE:$?"' Enter），轮询 capture-pane 输出中展开后的哨兵（DONE:[0-9]），读取结果（capture-pane -p -S -2000），最后清理（kill-session）。
主要能力：会话/窗口/窗格管理（new-session、split-window、select-pane、rename-window、respawn-pane、set-option、set-hook、run-shell）；输入注入（send-keys，Enter 为键名而非 \n，-l 字面文本，-H 十六进制，C-c 中断）；输出读取（capture-pane，-S 读取回滚缓冲，-J 合并软换行，-a 备用屏，-e 保留颜色）；检视 API（list-panes -F、display-message -p 配合格式变量，如 #{pane_id}、#{pane_dead}、#{pane_pid}、#{pane_current_command}）。完成检测方式包括哨兵回显、remain-on-exit 配合 #{pane_dead}、进程检查与 wait-for。
限制与注意事项：未指定尺寸的分离窗格默认为 80x24；send-keys 立即返回，不等待程序响应；不要脚本化 C-b 前缀；默认 socket 与用户共享，可能干扰其会话；wait-for 存在竞态；capture-pane 默认只取可见屏，引号复杂时建议写临时脚本文件发送。
参考：官方 tmux 维基与 man 1 tmux。