用途：处理动态任务图场景——由模型或应用提交 DAG 数据，完成规划、校验、剪枝、解析到处理器并执行。TaskDAG 是 Agently 的 DAG 基础能力，Dynamic Task 是其规划与执行的兼容便利门面，内部编译到 TriggerFlow。
主要能力：支持提交式 DAG（plan=TaskDAG 或字典）、配置式 DAG（TaskDAG.from_yaml/from_json，可用 task_dag_key_path 选取子图）、自动规划 DAG（planner= 生成，model= 执行）。校验器会拒绝重复 id、缺失依赖、环、不支持的任务类型、schema 版本不匹配、不安全副作用策略及未知必需处理器；不影响必需语义输出的未知可选处理器可被剪枝。
使用方式：普通应用代码用 Agently.create_dynamic_task(...)；需要分阶段控制时拆分为 AgentlyTaskDAGPlanner、TaskDAGValidator、TaskDAGResolver、TaskDAGExecutor；需要 Blocks 生命周期证据时用 TaskDAGExecutor.compile_blocks(...) 或 async_run_blocks(...)，默认 async_run(...) 直接编译到 TriggerFlow。输入占位符：${INIT}、${DEPS.task_id.path}、${STATE...}、${TRIGGER...}，整串占位符保留原类型，缺失路径执行时失败关闭。处理器命名建议以 _handler 结尾。
适用场景：需要模型生成或应用提交任务图、并做校验与执行的流程编排。
限制：不要为提交的 DAG 手写调度器；不要用 json.loads 等解析模型文本，应使用 Agently 输出 schema；默认不向规划器暴露 actions/skills；不要把 Dynamic Task 当作 AgentTask 生命周期所有者；不要将 Blocks 视为 TaskDAG 执行必需。