Unity Physics 技能用于在 Unity 中配置和实现物理系统，基于 Unity 内置的物理模块（PhysX 3D 与 Box2D 2D），面向基于物理的游戏玩法开发。
主要能力
刚体配置：可配置质量、阻力与约束，设置连续碰撞检测，处理插值模式，管理休眠阈值。
碰撞检测：可配置碰撞体与触发器，设置碰撞层与掩码，处理碰撞事件，实现复合碰撞体。
射线检测：可执行射线检测与球形检测，使用重叠测试，处理层过滤，批量执行物理查询。
物理设置：可配置固定时间步长，设置求解器迭代次数，处理物理材质，管理自动同步变换。
使用方式
资料提供了两种使用模式示例。
刚体设置示例：在 MonoBehaviour 中获取 Rigidbody 组件，设置插值模式为 RigidbodyInterpolation.Interpolate，碰撞检测模式为 CollisionDetectionMode.Continuous，并在 FixedUpdate 中通过 AddForce 施加力。
射线检测示例：通过 Physics.Raycast 从当前位置向下发射射线，指定检测距离、层掩码与 QueryTriggerInteraction.Ignore，返回是否命中及命中信息。
最佳实践
资料建议：物理逻辑使用 FixedUpdate；避免在运行时缩放碰撞体；使用层进行过滤；对物理查询进行性能分析；并考虑 Physics.autoSyncTransforms 的影响。
适用场景
适用于需要在 Unity 中实现基于物理的交互与运动逻辑的开发场景，例如角色移动、碰撞响应、地面检测与物理查询等。
前置条件
需要 Unity 2021.3+，以及内置的物理模块。
限制
资料未提供关于收费、价格、平台支持范围、具体性能效果或额外安装步骤的信息，这些内容暂未提供。