用途:面向工业与协作机器人,提供安全系统设计与功能安全验证的专家技能,适用于需要安全系统设计、功能安全分析或符合机器人安全标准的场景。
主要能力:实现安全-rated monitored stop(安全监控停止);配置速度与分离监控;设置安全-rated soft axis/space limiting(软轴/空间限位);集成急停;配置安全PLC通信;设置碰撞检测与响应;实现力/扭矩限制;配置安全区域与虚拟围栏;进行ISO 13849 PL计算;生成安全文档。
目标流程:safety-system-validation.js、robot-system-design.js、field-testing-validation.js、hri-interface.js。
依赖:安全PLC、力/扭矩传感器、安全扫描仪。
输出物:安全系统架构、PL/SIL计算、安全区域配置、急停原理图、安全验证报告、合规文档。
限制:具体安装命令、调用参数、适用平台与收费信息暂未提供。