用途：该技能用于在 NVIDIA Isaac Sim 中开展照片级真实感仿真、Omniverse 集成以及基于 Replicator 的合成数据生成，适用于需要高保真物理仿真或带域随机化的合成数据流程。
主要能力：导入并将 URDF 转换为 USD；使用 RTX 光线追踪创建照片级真实感环境；配置 PhysX 物理仿真；实现 Replicator 合成数据生成；应用域随机化（光照、纹理、姿态）；生成真值标注（分割、深度、边界框）；配置 Isaac Sim 的 ROS/ROS2 桥接；设置多 GPU 分布式仿真；创建 Isaac Sim 扩展与工作流；以 COCO、KITTI 等标准格式导出数据集。
目标流程：isaac-sim-photorealistic.js、synthetic-data-pipeline.js、digital-twin-development.js、rl-robot-control.js。
依赖：NVIDIA Isaac Sim、Omniverse、支持 RTX 的 NVIDIA GPU、USD/USDA 库。
输出产物：USD 场景文件、Replicator 配置脚本、合成数据集（图像、标注、真值）、域随机化配置、ROS 桥接配置。
适用场景与限制：技能在被调用且流程需要照片级仿真环境、带域随机化的合成数据生成或高保真物理仿真时使用。资源未提供安装命令、具体使用步骤、收费与价格信息，暂未提供。