Edge Deployment Skill

用途：在机器人边缘设备（NVIDIA Jetson、嵌入式系统）上优化并部署机器学习模型，以获得更优的推理性能。主要能力：配置 NVIDIA Jetson 的 TensorRT 优化；进行 ONNX 模型转换与优化；实施 INT8 与 FP16 量化；配置 DeepStream 视频分析；设置 CUDA graph 优化；实施模型剪枝与蒸馏；配置 DLA（深度学习加速器）部署；设置多流推理；实现 ROS2 推理节点；在目标硬件上做性能分析与基准测试。目标流程包括 nn-model-optimization.js、object-detection-pipeline.js、rl-robot-control.js、field-testing-validation.js。依赖：TensorRT、ONNX Runtime、NVIDIA Jetson SDK、DeepStream。使用方式：当流程需要将 ML 模型部署到边缘设备并优化推理性能时调用本技能。输出物：TensorRT 引擎文件、ONNX 优化模型、量化配置、DeepStream 管线配置、推理基准报告、ROS2 推理节点实现。限制：资料未提供安装命令、具体命令用法、收费与价格信息，也未提供支持的模型类型或其他平台细节。