用途：面向机器人视觉应用的专家技能，用于相机标定、特征检测与跟踪、立体视觉和视觉伺服等场景。
主要能力：实现相机内参标定（针孔、鱼眼）；配置双目相机标定与校正；设置相机与 LiDAR 外参标定；实现特征检测（ORB、SIFT、SURF、SuperPoint）；配置光流跟踪（Lucas-Kanade、Farneback）；实现双目深度估计；搭建视觉伺服流水线；配置图像去畸变与校正；实现 ArUco/AprilTag 标记检测；设置手眼标定。
适用流程：robot-calibration.js、visual-slam-implementation.js、object-detection-pipeline.js、digital-twin-development.js。
依赖：OpenCV、cv_bridge、image_geometry、camera_calibration。
使用方式：当相关流程需要相机标定、特征检测、视觉跟踪或面向机器人视觉的图像处理时调用该技能。
输出产物：相机标定文件（YAML）、双目标定参数、特征检测配置、视觉伺服控制器、图像处理流水线、标记检测配置。
限制：资料未提供安装命令、代码示例、许可与收费信息，也未说明具体平台与版本要求。