tools-unity-navmesh
该技能面向 Unity 游戏开发中的 NavMesh 寻路,提供安全使用模式、性能优化与错误恢复方案。内容涵盖寻路前的图(Graph)有效性校验、空图守卫、NavMeshAgent 安全封装、A* Pathfinding Project 的 Seeker 配置与路径缓存、批量路径请求、基于 LOD 的寻路分级、动态障碍物与图更新、卡住检测与位置恢复等。技能强调在查询路径前检查 AstarPath 实例、数据与图是否存在,避免大量寻路错误;通过回调而非阻塞方式获取路径,限制每帧计算量,缓存重复查询,并优雅处理路径失败。适用于 AI 移动与导航、敌人巡逻与追击、NPC 寻路、动态障碍规避和多智能体导航等场景。资料未提供安装命令、收费信息或具体平台限制。