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更新于 11-03 00:11

智能体与模型

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physicalai-train-training-a-policy

该技能用于通过 Lightning 技术栈训练、验证、测试并运行 Physical AI Studio 策略(policy)的预测。训练使用 physicalai.train.Trainer(一个 lightning.Trainer 子类),配合 Policy 和 DataModule。库提供两个对等的入口:CLI(physicalai fit / validate / test / predict,基于 jsonargparse 的 YAML 配置与命令行覆盖)和 Python API(构造 Policy、DataModule 与 Trainer 后调用 trainer.fit 等方法)。配置由 model、data、trainer 三部分通过 class_path / init_args 组装,支持 __base__ 组合与任意字段覆盖。适用于终端命令、YAML 配置、可复现实验,以及代码、笔记、测试和直接库集成等场景。

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